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尽管官军用箭矢和标枪给予倭军以极大的杀伤，但是在倭军中的精锐武士组织下，倭国并没有溃散，而时间并不站在李如松这边，李如松很清楚，这些倭军不过是倭军的先头部队罢了，丰臣秀吉的主力肯定就是在附近，所以要是短时间不能够破阵的话，李如松就必须要撤走了。
而这些倭军武士显然不是临时征发来的足轻能够比的，他们武艺纯熟，而且都有甲胄，官军的箭矢对他们的作用不大，所哟李如松略一思考，就下令撤退，而加藤清正虽然想把李如松留在此地，但是他也没有胆量率领步卒去追赶骑兵，李如松大摇大摆的率领官军骑兵退走，在桃山以东临河的地方为官军寻找到了一块合适的宿营地，等待查大受的官军主力抵达。
而加藤清正则是收拢溃兵，等待丰臣秀吉的援兵抵达，总的来说，此战对于倭军来说算是失败了，倭军原本打算通过伏击官军先锋的方式打一场胜仗，但是现实却是一地鸡毛，等到丰臣秀吉集中兵力赶来的时候，李如松早就撤走了，官军损失五百余，而倭军损失高达五千余，黑田长政部基本上被官军打崩溃了。
而且造成主要伤亡的还不是官军骑兵，加藤清正为了阻止溃兵冲阵时，也射杀了大量的倭军士卒，而丰臣秀吉、小西行长等倭军大将详细了解的情况之后，作出了一个判断，野战倭军是决计难以战胜官军的，必须依托工事，将官军的火器和骑兵优势予以抵消才行。
这点得到了倭军上下的认同，尽管倭军的筑城技术远远不如官军，但是这么多年来的倭国国内的混战，使得倭国的筑城技术有了很大的进步，倭国的防御工事分为山城、平城和水城，每种类型都有其独特的特点和战略价值。
山城利用自然地形，建于山顶或山腰，视野开阔，易守难攻；平城则多建于平原地带，交通便利，便于集结兵力，但防御相对薄弱，需更多依赖人工防御工事。水城则建于河流、湖泊附近或岛上，利用水域作为天然屏障。
而且倭国人的城寨完全是为了战事服务的，所以虽然规模小，但是更加纯粹，其壕沟系统也得到了不少发展，开始频繁出现单重或多重的壕沟设计，并将干壕与水壕结合使用，宽度和深度更显著增加。壕沟之外，日式城门增设了更多防御设施，箭楼成为标准配置，其防御射击孔开始在内壁进行开凿，而避免士兵在墙上裸奔。
经过这么多年的混战，倭国在修筑城堡上确实进步不少，尤其是善于利用各种有地形修筑工事，城堡的防御体系开始进行模块化发展，其防御中枢本丸外围拓展多重曲轮工事，各区域通过堀切隔断。并在虎口设计上衍生出四十八种形制，最为出名的山中城，更首创的堀障子将壕沟分隔成蜂窝状迷宫。
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